2025年06月15日

智能柔性赋能新装配 灵眸智联探索“智造”新路径

2025-05-13 15:37   来源: 互联网

  4月18日,在2025河南省国防教育科技展(南阳站)上,河南工业职业技术学院“灵眸智联”团队走进河南省科学院中豫具身智能实验室展区,就机械臂柔性装配系统的技术原理、应用模式以及教学落地进行了为期半天的观摩与学习。

  本届科技展汇聚了全省多所高校、科研院所及企业的国防与智能装备创新成果,旨在搭建科技成果展示、需求对接和人才交流平台。灵眸智联团队此次参展学习,主要目标是了解前沿柔性装配技术的实用经验,并探索将相关技术引入校内实训和课程体系的可行路径。

  当日下午,团队成员在工程师引导下,观看了一台搭载多组摄像头和力控传感器的机械臂装配演示。机械臂首先通过末端摄像头识别工件上的光学标记,随后根据算法生成的路径迅速完成抓取、对接口插接和卡扣锁紧等动作,并在每次操作前后对夹持力度与姿态进行实时校准。演示过程突出体现了视觉识别、轨迹规划与动态力控三大核心模块的协调配合能力,也展现了系统在多规格、小批量和高精度场景下的稳定性。

  演示结束后,“灵眸智联”团队与展区技术专家围绕“多模态传感融合”“算法模型轻量化”“模块化装配流程”等技术话题展开讨论。大家一致认为,将智能算法与模块化硬件相结合,能够显著提升装配系统的通用性与可维护性。灵眸智联团队负责人郭志城表示:“通过本次学习,我们对收集线上数据、训练轻量模型并在实训室中反复验证有了更清晰的思路,接下来,我们计划在学院实训基地搭建简化版装配线,模拟本次展会系统的核心流程。”

  此次交流不仅是技术成果的展示,更成为深化校企合作的契机。从理论到应用,需要跨学科、跨领域的协同攻关,团队研发的柔性装配系统已在校内实训基地完成多轮验证,未来将依托省级科研平台,联合更多头部院所与企业,推动技术攻关与人才培养双向发力,助力河南省打造国家先进制造业高地。

  本届科技展将持续至5月28日,“灵眸智联”团队还将参观无人系统、智能检测等多个展区,继续吸取先进经验,努力将所学所获转化为教学成果和技术创新,为学院在智能制造领域的持续发展注入新的动力。


责任编辑:小美
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