为落实《加快构建新型电力系统行动方案（2024—2027年）》相关政策，推进高压线路运维智能化、自动化与高效化发展，枣庄职业学院智能制造系青年科创团队研发“巡线经纬”220kV输电线路智能巡检机器人成套方案，以职校科创力量助力智慧电网数字化升级。

　　图1：团队人员进行一线调研

　　长期以来，220kV输电线路人工巡检存在高空作业危险、巡检效率低、人力投入大等痛点。团队深入山区、跨河、城郊等复杂输电廊道实地勘测，采集各类线路故障数据并完成样机现场挂载测试；在校实验室持续开展整机调试、承重续航、越障试验，不断优化机器人结构与驱动方式。

　　图2：团队实验室打印组装样机模型

　　该机器人集成自主行走、测距传感器、越障轮毂等多项技术。自行设计智能化动力总成与距离感知模块，具备可爬坡、可前进、可后退、可停止、可调速特性，能在输电导线上自主行走，同步采集距离数据，实现输电线路的高效巡检，配套一体化智能运维平台，方便生成巡检报告与检修工单，打造“硬件+云端平台+运维培训”一体化服务体系，支持电网企业定制化运维服务。

　　相较人工巡线，设备巡检效率提升10倍以上。异形卡槽轮廓替代圆形轮毂，可轻松载人翻越二分裂间隔棒。使用距离传感器代替人工测距，工作效率更高，数据更精准。契合2027年电力巡检智能化、高效化建设目标，安全、经济、社会效益突出。

　　现阶段国家电网大力采购电力智能巡检装备，产品市场前景广阔。后续，智能制造系科创团队将迭代升级设备，开发适配超高压线路的新型巡检机器人，加快装备规模化推广落地。

　　该项目依托智能制造专业优势，积极响应国家“电网智能化、数字化升级”发展战略，是高职院校科创赋能产业的典型样板，以青年技术力量守护电网安全，为能源数字化转型、能源安全及“双碳”目标达成注入枣职智造青春动能。