国家出台《中国制造2025》《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，大力推进低空装备国产化与智能电网建设。在此政策背景下，枣庄职业学院智能制造系“零机一动”科创团队聚焦市域电网绝缘子零值检测痛点，历时18个月与国网枣庄供电公司输电运检中心合作完成全套软硬件研发，5项实用新型专利已获国家知识产权局受理，2项软著正在申报中，为基层电力运维提供了一套低成本、可复用的智能化解决方案。

　　图1：团队实验室研发调试实拍

　　画面中，团队成员正对自研的多自由度微调定位平台进行精密调试。该平台是“零机一动”系统的核心执行机构，直接决定检零装置能否精准、稳定地与高压绝缘子串完成对接。调试过程中，团队重点验证了视觉引导与机械微调的协同控制逻辑——通过机载摄像头实时捕捉绝缘子串的空间位姿，结合图传反馈的误差数据，系统自动解算出多自由度平台的补偿运动轨迹，将检零装置与绝缘子的对接精度控制在厘米级。经过多轮参数整定与闭环验证，位置调整精度达到设计指标。每一次微调动作的标定、每一组传感数据的比对，都在为设备从实验室走向真实线路夯实基础。

　　图2：电网测试场试飞测试画面

　　团队创新推出“工业无人机+机载检零装置+地面智能终端” 三位一体系统。依托校内外专业资源，团队基于开源飞控二次开发，完成全套软硬件自主研发。作业全程无需人员登塔，无人机飞抵目标塔位后，机载检零装置通过开合式“C”型结构侧向进入、自适应锁紧绝缘子串，移动机器人沿串爬行、逐片接触检测，数据实时回传至地面终端，单串检测仅需5分钟。经国网测试线路验证，作业效率提升80%以上，高空作业风险降低90%。